英见和奥迪正在研究新的人与机器人的协作质量解决方案

在工业4.0的背景下，机器人系统的优化使用将发挥越来越重要的作用。为了最大限度地提高装配效率，与传统工厂以往和现在的日常工作相比，机器人和人员应该更加紧密地合作。在英戈尔施塔特，奥迪和英见正在密切地研究新的人与机器人的协作（MRK）解决方案。

工业4.0背景下制造的进一步发展，必须确保机器人与人在没有复杂保护设备的情况下能够紧密合作，使人和机器人能以最佳的和安全的方式相互补充。在车辆总装区域，Ingenics（英见股份公司）目前正在与Audi AG（奥迪股份公司）在英戈尔施塔特确定和分析用于试验应用的可能性。

到目前为止，出于安全原因，人和机器人的工作场所被严格分隔开。工作区域通常用安全围栏隔开，以防止人机协作成为人机碰撞。这也放弃了充分利用高效无故障生产的基本潜力。目前许多地方正在重新考虑人与机器人的合作。“对MRK必须进行远距离重组”英见项目经理Thomas Kleinbeck说

今天，如果人和机器人妨碍到对方工作，一旦发现潜在的危险，机器就会停止。结果导致生产停滞或暂时停顿。在讨论工业4.0时，这似乎不合时宜。“我们不能再满足于此”Thomas Kleinbeck说道，“我们迫切需要新的防护概念，以便在不减缓生产运作的情况下允许人机密切合作。”Thomas Kleinbeck认为，该系统必须记录当前的活动，并根据总体情况和现状准确评估潜在的危险。“特定情境保护系统的标准化及其与智能生产环境的集成，是在混合工作环境中经济地使用机器人的先决条件。”

无论是在现在，还是在将来，当人和机器的工作区域重叠时，可靠的保护系统都是必不可少的。“当然，我们不想，也不会动摇这一观点”Thomas Kleinbeck说。“为了让生产尽可能高效，最佳地结合人和机器人的优势，我们要努力确保在任何时候都不必关闭机器人或过多限制其活动。”通过传感器、 软件和轻型机器人的智能交互，整个系统可以计算所有风险并启动保护措施 - 例如避让、速度和运动过程的调整等。